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O ângulo de derrapagem (sideslip angle em inglês) consiste no ângulo entre o eixo longitudinal da aeronave e a direcção em que a aeronave se desloca de facto. Este ângulo denota-se de (beta) e é convencionado positivo quando a velocidade relativamente ao ar se encontra à direita do eixo longitudinal. O ângulo de derrapagem é um parâmetro primário em estabilidade lateral e longitudinal.